Malacostraca

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Classe de crustacés caractérisés par un corps en deux ou trois parties (céphalothorax, abdomen ou céphalon, thorax, abdomen) et généralement 19 à 21 segments corporels (ex. crabes, homards, cloportes).
Le terme Malacostraca vient du grec ancien : malakós signifie «mou » et óstrakon veut dire «coquille ».